מזבח הקטורת, או מזבח הזהב, עמד בתוך חלק הקודש של פנים בית המקדש, ובו היה מקריב הכהן הגדול את קטורת הסמים. הקטורת עצמה היתה עצמה מורכבת מי״א סמנים שנאמרו למשה רבינו בתורה. את הקטורת היה מקריב הכהן הגדול פעמים ביום - בשחרית ובמנחה. אין לסמוך על התמונות מבחינה הלכתית מובהקת, ומטרתינו היא לתת מושגים כלליים של המקדש וכליו.